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许多殖民地、半殖民地,出现了争取民族解放和独立的军队。在世界范围内,陆军不断增加装甲兵部队,出现了导弹(火箭)部队、电子部队;海军迅速发展了潜艇部队、航空兵部队,发展了核动力装置、导弹武器系统和新型电子设备;空军在多为独立的军种,大量装备喷气式飞机,发展超音速喷气机、导弹、核武器和新型电子设备,从而使军队在陆地、海洋和空中扩大了活动范围,提高了作战能力。苏联等国还建立了独立的战略火箭军和防空军。
现代军队,在领导体制上,一般以帅,并在政府设国防部,在军队设领导指挥机构。在军队结构上,按作战领域、使命和主要武器装备,一般分为陆、海、空军,有的还有战略火箭军和防空军。不军种之内还区分兵种,设有专门的兵种领导机构。在部队体制上,陆军一般按师(旅)、团、营、连、排、班的序列编制,有的还编有军或集团军。海军均以舰队为基本编组单位。空军多数作战单位,苏军以集团军、美军以航空队为战单位。在部队编成上,继续向诸军兵种合成发展,