传动滚筒是输送机传递动力的部件。传动滚筒表面有裸露光钢面，人字形和菱形花纹橡胶覆面。小功率、小带宽及环境干燥时可采用裸露光钢面。传动滚筒应用广泛，这和它的种类是有很大关系的。
1、传动滚筒按照驱动方式可分为外驱动式、内驱动式和外驱动式，即驱动装置放在传动滚筒外面，减速器直接同传动滚筒输入轴相联。内驱动式，即将驱动装置全部放在传动滚筒内，此种方式又称为电动滚筒。如果仅将减速器装入在筒内，称为齿轮滚筒，或称外装式减速滚筒，适用于大功率带式输送机。
2、传动滚筒按照外形可分为鼓形古铜，叶片式滚筒，沟槽胶面滚筒。鼓形滚筒。用钢板卷圆焊接而成，中间部分筒径大于二边筒径约几毫米，目的是避免输送带跑偏。叶片式滚筒。滚筒由许多横向叶片组成，目的是便于清洁输送带，此类滚筒又称为自清扫滚筒。如果将叶片改为圆钢棒，称为棒式滚筒。沟槽胶面滚筒。滚筒的护面开上菱形、人字形、直线形、环形、梯形则分别称为菱形动滚筒护面常选用菱形和人字形。
3、传动滚筒按照功能可分为真空滚筒，磁力滚筒，轮胎滚筒，以及陶瓷滚筒，真空滚筒。为增大输送带同滚筒之间的摩擦力，在滚筒装有真空泵或外接真空泵，使输送带同滚筒包胶之间成真空，增大摩擦力。磁力滚筒，滚筒内装有磁铁，如输送带下层为磁性覆盖胶，根据异性相吸作用，能增大摩擦力。陶瓷滚筒，滚筒护面由许多陶瓷片镶成，一方面可增大摩擦力，另一方面便于清扫。
