1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。自动焊枪5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清自动焊枪理焊自动焊枪枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。8.清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.自动焊枪检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。三.月检查及维护1.润滑机自动焊枪器人各轴。其中1—6轴加白自动焊枪色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86K0073.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号:86K0044.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量自动焊枪黄油即可)5.清理清枪装置,加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯净水加少自动焊枪许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外,执行周检的所有项目。自动焊枪自动焊枪自动焊枪
工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、自动焊枪可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备,特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换自动焊枪代起着十分重要的作用。自动焊枪
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