QR3210型橡胶履带式抛丸清理机主要用户是机床厂、汽车厂、弹簧厂、热处理车间、铸造车间和冲压车间。履带式抛丸机利用高速回转的叶轮，将弹丸抛向滚筒内连续翻转的工件上，达到清理的目的。它适合对各行业中的小小型铸件、锻件、冲压件等进行抛丸除锈、去除氧化皮和表面强化，特别适用于不怕碰撞的零件的表面清理及强化。铸件经过抛丸清理，加工面便于下道机械加工工序，不但可节省加工时间，而且可保护机床和刀具不受损坏；非加工面涂漆后，经久不脱，提高产品使用寿命和外观质量。
QR3210型橡胶履带式抛丸清理机主要由清理室、抛丸器、提升机、螺旋输送器、分离系统、除尘系统、电器系统等部分组成。适用于多品种、大批量生产零件、特别是怕碰撞件的表面清理、除锈或抛丸强化，既可以单机使用，又可以成组使用。但应特别注意：不能直接对高温件，带有飞边、毛刺件进行清理，否则易损坏橡胶履带。
QR3210型橡胶履带式抛丸清理机工作原理：
当工件加入清理室后，抛丸器启动，工件在被滚筒带动翻转的同时，抛丸器高速抛出的弹丸形成扇形束，均匀地打击在工件表面上，达到清理的目的。抛出的弹丸及砂粒从履带上的小孔流入底部的螺旋输送器筛网上，经螺旋输送器送入提升机内，由提升机提到分离器中进行分离。含尘气体由风机吸送到除尘器中过滤后，变为清洁空气，排入大气中，布袋上的灰尘经振打落入除尘器底部的集尘箱中。废砂由废料管流出，用户可回用。丸砂混合物由回用管回收进入室体，待分离器分离后再回用；干净的弹丸由供丸闸门进入抛丸器抛打工件。