古代花轿的种类及样式繁多，因各地的习俗、贫富及主人的身份而略有不同。普通人娶亲用的一般是二人抬的花轿，罩轿子的帷子都选用大红色的彩绸，并绣有富贵花卉、丹凤朝阳和百子图等吉祥图案，缀以金、银色，以烘托热闹喜庆气氛。家境富贵之户常用四人抬的大花轿，轿子的装扮与二人抬的相差无异。到清朝末年，在当时的上海等大城市，许多女子已不肯坐花轿，改用马车等车辆了。民国初期，由于从日本输入的人力车(俗称黄包车)比较轻便快捷，遂在民间广为使用，轿子逐渐被取代。
轿子原名"舆"，Zui早记载见司马迁的《史记》，说明早在春秋时期就已经有轿子了。晋六朝盛行肩舆，即用人抬的轿子。到后唐五代，始有"轿"之名。北宋时，轿子只供皇室使用。宋高宗赵构南渡临安(今杭州)时，废除乘轿的有关禁令，自此轿子发展到民间，婚庆花轿厂家，成为人们的代步工具并日益普及。南宋孝宗皇帝为皇后制造了一种"龙肩舆"，上面装饰着四条走龙，用朱红漆的藤子编成坐椅、踏子和门窗，中式婚庆租花轿，内有红罗茵褥、软屏夹幔，外有围幛和门帘、窗帘。这是Zui早的"彩舆"(即花轿)。
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旧时的花轿:我们现在看到的花轿，虽披红挂彩，但毕竟简单。而旧时的花轿在制作上是大有讲究的，其尺寸、饰物都有一定之规。一般来说，旧时的花轿分“硬衣式”和“软衣式”两种。硬衣式属于豪华型：全部木结构，一尺六寸见方，高六尺(尺寸与吉祥的“六”字相合)；轿身造型为四方四角出檐宝塔顶，四角翘檐各立一只展翅凤凰，婚庆花轿，口含琉璃珠穗；轿底下垂三尺六寸红绫彩球，挂铜铃；轿身四边精雕细缕，彩绘麒麟送zi、龙凤呈祥、八仙过海等图案。软衣式则属于普通型：轿框罩以红色绫罗帷子，绣有金鱼闹荷花、丹凤朝阳等图案，手工制作婚庆花轿，色彩艳丽红火。
当然，旧时有势力者会建造不同于一般的花轿供自己使用，以显与众不同。如南宋孝宗大婚时，为迎皇后曾专门制造过一乘“龙肩舆”，上面装饰着四条走龙，并用朱红漆的藤编成痤椅、踏子和门窗；内有红罗茵帐、软屏夹幔，外有帷子和门帘、窗帘。据说，这乘“龙肩舆”是史籍可查的Zui豪华的花轿。
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