无人机
项目名称 | 技术参数及要求 |
展开尺寸 | 549 × 592 ×424mm（不含桨叶） |
折叠尺寸 | 347 × 367×424mm（包含脚架及桨叶) |
对称电机轴距 | 725mm |
大起飞重量 | 7kg |
大载重 | 3kg（大挂载下，飞行速度仅支持15m/s） |
大平行飞行速度 | 23m/s（运动模式，水平/无风） |
大起飞海拔高度 | 5000m |
大抗风级别 | 7级 |
大飞行续航 | 63分钟（无风或微风情况下，悬停测试电池从满电到断电时间） |
悬停精度（GNSS） | 水平：±1.5m（GNSS正常工作时） 垂直：±0.5m（GNSS正常工作时） |
悬停精度（视觉定位） | 水平：±0.3m（视觉定位正常工作时） |
悬停精度（RTK） | 水平：±0.1m（RTK定位正常工作时） 垂直：±0.1m（RTK定位正常工作时） |
位置精度 | 垂直：1cm+1ppm 水平：1.5cm+1ppm |
IP保护级别 | IP45 |
图传距离 | 15km（通视无干扰下，200米高度飞行） |
全向避障
| 障碍物感知范围（10m以上建筑物、大树、电线杆、电塔） 前：0.7m~40m （针对大尺寸金属物体大可探测距离为80m） 左右：0.6m~30m （针对大尺寸金属物体大可探测距离为40m） 上下后：0.6m~25m 使用环境:表面有丰富纹理，光照条件（>151ux，室内日光灯正常照射环境） |
AI功能 | 具备目标检测、跟踪和识别功能 |