驱动端的组态与参数设置
1.打开STARTER或SCOUT软件，选择插入驱动单元，如图1所示▼
（图1）
2.下图中第2步和第3步根据实际订货号选择。如图2▼
（图2）▲
（图3）
（图4）
（图5）
（图6）
（图7）
（图8）
3.如图9，第2步中填入的电机数据，一定要和电机铭牌一致。▼
（图9）
4.图10，第2步选择需要对电机进行动态优化，因为后面还要配置编码器，在配置完成后，进行动态优化，建立内部速度环模型。这里也可以选择禁止优化，在完成所有配置以后，再手动更改P1900参数，进行优化。▼
（图10）
5.图11，为编码器配置界面，如果实际应用上的编码器不在列表中，可以选择“Enter data”选项，手动输入编码器数据。
（图11）
6.第2步为编码器在控制单元CU250上的接口选择，不同的编码器有不同的接口，具体控制单元支持的编码器与接口请参照下表：
（图12）
7.Zui后，我们为驱动器选择通讯报文：
（图13）
到目前为止驱动的配置已完成。可以进行驱动的优化（包括静态与动态）。具体优化的方法可以参照G120调试手册，此处不再赘述。
优化结束后，驱动部分的配置已全部完成，就是在博途软件中建立PLC与驱动的连接。
S7-1500PLC与G120的驱动在博途软件中的配置，相信各位攻城狮都是信手拈来，在这里不多做介绍，其中需要注意的一点是为驱动添加通讯报文的时候一定要和驱动中配置的报文一致，选择标准报文3。
进行工艺对象的组态：
（图14）
8.看到下图这个界面，各位攻城狮肯定会有似曾相似的感觉了吧？
没错，和我们组态S7-1500与V90的位置控制一模一样，就按着这个套路继续做下去就可以了。
（图15）
9.此处需要根据机械结构与减速机的实际减速比进行设置，计算出负载转动一圈所走的距离，填到第3步的位置。如下图所示：
（图16）
10.回零方式的选择，可根据自己的工艺要求，选择适合的回零方式。
接着用同样的方法将第二台驱动配置完成，到此，我们所有的配置工作已完成，就是程序编制了。
（图17）
11.在博途软件中，图18中运动控制的功能块都可以在程序中应用，Zui重要的一点是，可以对两台驱动进行齿轮同步的控制，如果将S7-1500的PLC更换为T系列的PLC，那将会让这两台驱动实现所有的运动控制功能，这是EPOS控制无法做到的。