心理行为训练源于二战期间的英国，当时大西洋商务船队屡遭德国潜艇的袭击，许多缺乏经验的年轻海员葬身海底，人们从生还者身上发现，他们并不一定都是体能zuihao的人，但却都是求生意志Zui顽强的人。针对这种情况，汉思等人创办了"阿伯德威海上学校"，训练海员在海上的生存能力和遇难后的生存技巧，使他们的身体和意志都得到锻炼。
因此，心理行为训练器材与拓展训练器材有相似之处，但由于训练目的不同，在项目设置的侧重点上、培训时的方式、方法也有所不同。
心理行为训练作为一种专门化的技术手段，是近一二十年的事。但如果溯本求源，则可追溯到公元前。那时，我国和印度就已经有了类似于今天的心理行为训练的修身养性功法，即我国的“气功”和印度的“瑜伽术”。气功里许多功法都把修身养性、减轻和解除人们的心理压力作为Zui基本的健身目的。如“放松功”要求通过具体的动作，使整个机体和心理训练都处于放松状态。“意守功“也是运用一系列的手段，对意识进行自我控制，