双杠的成套动作按规则规定应该有摆动、摆越、屈伸、弧形摆动、回环、空翻和静止用力等。运动员做成套动作时，必须以摆动和腾空动作为主，也可以有适当的静止和用力动作。20世纪初期，双杠动作中静力性动作较多，以后，摆动动作的比重逐渐增加，在30年代，已有了前摆转体180°成支撑、后空翻成支撑等动作。在1936年上，德国运动员K.弗赖的自选动作中包括一个后空翻分腿摆越成支撑。50年代和60年代，双杠技术动作又有了新的改进，如幅度加大，前摆转体180°成手倒立、后空翻成手倒立等摆动接静止姿势的动作增多；前摆转体360°成手倒立出现；空翻转体类型下法增加等等。70年代中期，空翻两周下被普遍采用，空翻两周加转体类型的下法也已出现，杠上杠下动作联接幅度也加大了。单杠参数：杠面材料：表面镀锌实心弹簧猛钢，杠面直径：28MM 长度：2.2米，铸铁底盘直径：150MM 底盘厚度 18MM，立柱外管直径： 42毫米厚度3毫米。国防绿油漆处理，升降杆直径为28MM的弹簧猛钢 升降高度为1.8M-2.4M，直径10MM钢筋镀锌拉线，紧线器调节为12大花兰，预埋件为18MM螺纹钢，总重量为45KG。
