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自动化设备的多种工作方式
在工业生产中，有很多生产设备是根据某种特定要求设计制造的，例如，动力头，机械手、各式各样的非标设备和生产线专用机械等，这些工业专机
设备是机械、电动、气动、液压和电气控制相结合的一体化产品，它们的共同特点是自动化程度高，半自动化或全自动化地完成特定的控制任务，无须人工干预。从控制的角度来看，它们基本上都属于顺序控制系统，有的是单流程顺序控制，有的是有分支的顺序控制，因此，都可以成为PLC的应用控制对象。
在工作方式上，它们也有控制的共同点，这些共同点可以通过如图6.4-1 所示的钻孔动力头控制进行说明。
PLC的输出端子，以控制外部负载的工作。
③输出部分根据程序执行的结果直接驱动负载。PLC的每一个输出点对应一个内部输出继电器，每个输出继电器仅有一个硬触点与输出点相对应。当程序执行的结果使输出继电器线圈通电时，对应的硬输出触点闭合，控制外部负载动作。
PROFIBUS-DP设备的分类有哪些
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PROFIBUS网络硬件由主站、站、网络组件、网络组态和诊断工具组成。网络媒体(电缆)、总线连接器、中继器、耦合器、以太网、AS-i，EIB等网络系统的网络链接器。
PROFIBUS-DP设备分为以下三种类型∶
1.1类DP主站
1类DP主站(DPM1)是系统的中央控制器，DPM1在预定的周期内与分布式的站(例如DP从站)循环地交换信息，并对总线通信进行控制和管理。DPM可发送参数DP从站，读取从站的诊断信息，用全局控制命令将其运行状态告知各从站。此外，还可以将控制命令发送给个别从站或从站组，以实现输出数据和输入数据的同步。下列设备可以作1类DP主站:
1)一个带集成DP接口或插入式接口子模块的CPU，例如CPU315-2DP和CPU417。
2)CPU和支持DP主站功能的通信处理器(CP)，例如CP342-5。
3)一个连接在CPU上的接口模块，例如IM467。
其PLC控制过程为∶当按下SB2时，输入继电器I0.1的线圈通电，10.1的常开触点闭合，使输出继电器Q0.0的线圈得电，Q0.0对应的硬输出触点闭合，KM1得电，M1开始运转，同时Q0.0的一个常开触点闭合并自锁，定时器T37的线圈通电开始计时，延时10s后KT的常开触点闭合，输出继电器Q0.1的线圈得电，Q0.1对应的硬输出触点闭合，KM2得电，M2开始运转;当按下SB1时，输入继电器I0.0的线圈通电，10.0的常闭触点断开，Q0.0、T37的线圈均断电，Q0.1的线圈也断电，Q0.0、Q0.1对应的两个硬输出触点随之断开，KM1、KM2断电，M1、M2停转。
钻孔动力头控制示意图及流程图
在工程实际中，需要注意以下几点：
(l)电源模块的接线
一般的PLC电源模块都有三个进线端子，在图中分别用LI、N、PE表示。其中LI和N为交流220V进线端子，PE为系统的地，并与机壳相连。
(2)系统接地连接
PLC电源模块的接地端应选择不小于10mm2的铜导体并尽可能短地与交流稳压器、UPS电源、隔离变压器和系统接地相连。
PLC控制系统与继电接触控制系统的区别：
1)从控制方法上看，电器控制系统控制逻辑采用硬件接线，继电器的触点数量有限;而PLC采用了所谓的“软继电器”技术，其控制逻辑是以程序的方式存放在存储器中，系统连线少、体积小、功耗小，触点数量是无限的，PLC系统的灵活性和可扩展性好。
图中，M1为主电动机，M2为钻头快进快退电动机，YV为钻头工进电磁阀，其控制原理与控制流程要求见图(a)，顺序控制流程见图(b)，控制流程比较简单，不再详细说明。
PROFIBUS-DP通信的其他应用
1.FDL通信
FDL是PROFIBUS的第2层——现场总线数据链路层(Fieldbus DataLink)的缩写，用于实现PROFIBUS主站之间的通信。它是安全系很高的发送/接收双向数据通信服务，可以有效地检测出通信的错误。
PROFIBUS网络中的FDL连接与工业以太网中的ISO、ISO-on-TCP、TCP、UDP连接统称为S5兼容的连接，它们使用相同的通信功能(FC)AG_RECV和AG_SEND。
钻孔动力头虽然简单，但却可以说明以它为代表的工业自动化专用生产设备的控制方式，下面分别给予介绍。
1)原点回归工作方式
打开在线窗口后，可以用管理器工具栏上的图按钮和三按钮，或者用“窗口”菜单中的命令来切换在线窗口和离线窗口。单击右上角的×按钮，关闭在线窗口后，离线窗口仍然存在。
打开在线窗口后，执行菜单命令“窗口”→“排列”→“水平”，将会同时显示在线窗口和离线窗口。可以用拖放的方法，将离线窗口中的块拖到在线窗口的块工作区(下载块)，也可以将在线窗口中的块拖到离线窗口的块工作区(上载块)。
如果PLC与STEP7中的程序和组态数据是一致的，在线窗口显示的是PLC与STEP7中的数据的组合。例如在线打开一个S7块，将显示来自CPU的块的指令代码部分，以及来自编程计算机数据库的注释和符号。
用CPU的模式选择开关不能删除下载到MMC的系统数据和程序。为了完成上述操作，首先建立好PLC与计算机之间的通信连接，点击SIMATIC管理器工具栏上的在线按钮照，打开在线视图，选中块文件夹中需要删除的块，按计算机的(Delete)键删除它们。
原点是指设备的*初机械位置，一般的设备都是从原点开始作为一个控制周期的出发点，在实际生产中，如果发生了断电等特殊情况，控制可能会停留在中途位置，等到再来电时，也需要一个回原点的控制方式。