警犬作为机关执行任务的一种特殊工具，按其用途可以分为追踪犬、搜捕犬、鉴别犬、搜爆犬、搜毒犬、护卫犬、巡逻犬、救护犬、消防犬、防暴犬等适用于不同用途的专项警犬。犬经过***训练还可以训成非警务用途的专项犬，如军犬、海关缉私犬、牧羊犬、雪橇犬、排雷犬、找(探)矿犬、导盲犬、犬、护主犬等。 
警犬体能训练是指针对警犬机体综合能力进行，达到能力提高的目的，使犬能在工作和日常生活中更好的使用。体能训练合格的警犬具体为动作有力迅速、注意力集中、耐力足、相对抗、环境适应能力强等。
一、初级训练(牵引)，坐、卧、立、前来、握手、障碍、随行、跳台、安静等。
二、中级训练(脱绳)，含初期内容，叫，坐立，随行，休息，翻滚，装死，锲取，延缓，距离指挥。
三、训练(脱绳)，含初级和中级，前进，拒食，远距离指挥，灵活性训练，接球，飞盘，通过障碍。
现代警犬是由军事用犬发展而来的，早在奴隶制时期，犬就被用于战争，欧洲一些用犬进行防卫、直接攻击敌人，还有用犬传递信息或追踪搜索敌人等，为其军事目的服务。到十九世纪，欧洲许多有了军事搜索犬。从十九世纪五十年始大批量训练搜索犬，用于搜捕敌人，阻拦越境者等。军事用犬为机关用犬提供了经验，大致八个品种：罗威纳犬、德国牧羊犬、杜伯文犬、史宾格犬、马里努阿犬、拉布拉多犬和昆明犬，它们的特性各异，用途不同。从十九世纪末开始，欧洲一些的便开展了警务用犬的尝试和探索工作。1890年，比利时几燕都市焉蕃外司鲁，将犬追踪使用于刑事活动，并取得成功。于是比利时开始了警犬应用研究，从而开辟了警犬事业的先河。我国在二十世纪二十年代的时期就开展了警犬技术工作，新成立后警犬技术工作获得了长足的发展。