双杠起源于德国。1811年德国体操家扬在柏林郊外的哈森海德体操场首次安装这种体操器械。初为体操训练手段，19世纪40年代成为独立的比赛项目。双杠由4根立柱架设两根平行的木制横杠构成。横杠长3.50米，两杠间距及高度可调节。双杠决赛时每队多两名运动员参赛，只有在团体赛中双杠成绩排位前八名或前六名者才有参赛资格。只比自选动作。将运动员在团体赛中规定动作与自选动作总得分的二分之一，加上双杠决赛中自选动作的得分，作为后得分排列名次，得分高者名次列前。满分为20分。从1992年奥运会起，团体分不带入单项赛，仅以自选动作的比赛成绩确定名次。1896年被列为奥运会比赛项目。从2006年使用体操新规则起，得分不设上限。由A分和B分两部分组成。A分为难度分，不设上限。B分是完成分，满分10分。团体预赛前八名获得决赛资格。每队多有两人参赛。
