男子竞技体操项目之一。18世纪末,西欧杂技演员在钢丝上做大回环,德国体操家F.L.杨看后受到启发,架设了一副木制单杠,由此逐渐演变成现代的单杠器械。1896年,单杠被列为奥运会比赛项目。
现代比赛用单杠由一直径 2.8 厘米的铁制横杠固定在两根支柱上,两端用钢索固定,横杠离地面 2.55 米 。单杠成套动作全部由摆动动作组成,不能停顿。动作包括向前、向后大回环,各种换握、腾身回环,各种转体、扭臂握以及飞行动作。20世纪50年代初,出现了分腿支撑后回环成手倒立动作。
60年代中期出现了高屈体腾越动作。70年代日本运动员原光男创造了旋空翻下,中期出现了飞行动作,末期随着护掌的改进,出现了单臂大回环。80年代中期向着飞 行接飞行 方面发展。中国运动员从1982~1992 年5次获得单杠世界。