梯的中心轴处还有一个与底面垂直的滑杆,其下端固定于底盘中心;底盘底面的中心点有一个支承点,该支承点卡于地面上的支承座上,且支承点与支承座之间的接触面为球形凸面与球形凹面的配合,该支承点与支承座的高度确保静止时底盘与地面的夹角α在13~17度;所述绳网的框架内呈网状挂有绳,
框架的两侧边的中心偏上位置处对称地设有两个铰节点,将框架铰装于设于框架两侧的立柱上;绳网上还设有摆幅调节装置;所述轮胎攀台包括有一个支承框架,支承框架上分别悬挂有软梯、浪木和高低错落的轮胎;所述摇摆平台包括有平台面和不规则地固定于平台面上的障碍柱,平台面底部设有由滚轴和弧形支座构成的晃动装置。
障碍物还包括软桥、晃动横梯、跨网,且障碍物