ZS(ZSH)型圆柱齿轮减速器是按标准ZBJ19004生产的外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮减速器。ZS(ZSH)型圆柱齿轮减速器的齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，ZS125齿轮减速机，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好；传动率高；运转平稳，噪音低；使用寿命长，承载能力高；易于拆检，易于安装。ZS型减速器是三级渐开线圆柱齿轮减速器，ZSH是三级圆弧圆柱齿轮减速器，ZSH齿轮减速机，ZSSH是三级双圆弧圆柱齿轮减速器。它们主要用于矿山、冶金、水泥、建筑、化工、轻工等各种机械设备的机械传动。
ZS减速机型号；
ZS50、ZS65、ZS75、ZS82.5、ZS95、ZS100、ZS125、ZS145、ZS165。
ZQA型是中硬齿面圆柱齿轮减速器。
各减速机型均适用于建材、起重、运输、冶金、化工和轻工等行业。高速轴转速不超过1500r/min，齿轮圆周速度不大于12m/s，效率不低于0.94，工作环境为-40℃—＋40℃，可正反转运行。97ZSCA立式套装圆柱齿轮减速机传动比ZSCA320：21。
ZS，ZSH型减速机主要用于超重，矿山，通用化工，纺织，轻工等行业，其适用条件如下：减速机齿轮传动圆周速度不大于4米/秒；高速轴的转速不大于1500转/分；用于正反两向运转；工作温度为-40度至40度。九种传动比，九种配置形式和三种低速轴端型式。型号标记示例：ZS(ZSH) - 500-5- IIZS(ZSH)是减速机型号，500是总中心距，5是传动比代号，ZS齿轮减速机，II装配形式
较小齿轮
采用较小之模数及较小之外径
较高之钢性
加宽齿幅，高刚性之形状对噪音之降低有利，齿轮减速机，加强齿轮箱及轴类之钢性
采用振动减衰率高之材质
若为轻负荷低回转之齿轮，采用塑胶齿轮是很好的选择，但是注意温度上升问题。铸铁齿轮比钢齿轮对降低噪音有效
适当之润滑
实施充分之润滑，粘度高的润滑油噪音较低
低速运转及低负荷
齿轮之转数尽量压低，负荷尽量减轻可减少噪音
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